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  • 安川關節(jiē)式機器人(rén) GP180供應

安川關節式(shì)機器人 GP180供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短(duǎn)至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表(biǎo)麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

180kg

垂(chuí)直伸長度

 

水平伸長(zhǎng)度

 

重複定位精度(dù)²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(zhóu)(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

46kg·m²

本體(tǐ)重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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